Тхэквондо было создано в середине прошлого столетия генералом корейской армии, который обладал базой каратэ. Он начал развивать его со своими военнослужащими корейской армии, добавляя в тхэквондо элементы из других видов единоборств, таких как каратэ, тайский бокс.
База большинства атакующих действий в тхэквондо — это взаимодействие двух сил. Первая — воздействие на корпус оппонента в результате удара, вторая связана с инерцией движущихся сегментов тела соперника.
На начальном этапе, прежде чем заработать первый дан, ученик проходит десять вступительных шагов ученических степеней. С освоением каждой степени меняется цвет пояса ученика. Так же, как и в других видах восточных единоборств, базовая техника тхэквондо содержится в формальных комплексах, аналогах катах каратэ. Общее число формальных комплексов может достигать двадцати четырех, что соответствует часам в сутках. Они различаются не только по сложности, но и по количеству движений — от девятнадцати до тридцати пяти. Опять же, в отличие от каратэ, где рисунок состоит из движений вперед, назад, вправо, влево, в тхэквондо рисунок может соответствовать написанию иероглифов. По существу, базовая техника тхэквондо состоит из базового набора стоек, ударов руками и ногами, причем так как преобладают удары ногами, стойки более высокие, чем, например, в современном каратэ.
В базовой технике тхэквондо преобладают удары, причем упор делается на работу ногами, этот аспект развит в тхэквондо особенно сильно и является визитной карточкой направления. Удары ногами выполняются как с места в движении, так и в прыжках с разворотом на триста шестьдесят градусов. Причем сложные удары ногами – вполне рабочая техника.
Тхэквондо выделяется среди других боевых искусств самой лучшей техникой и динамикой ударов ногами. В программе Олимпийских игр оно появилось лишь в 2000 году. В тхэквондо заложена огромная функциональная подготовка и детям лучше всего начать именно с этого вида единоборств, так как в юном возрасте достаточно сильно развит пояс нижних конечностей (ноги). А тхэквондо на начальном уровне как раз развивает ноги, спину, пресс, что является базой для всех остальных видов боевых искусств. И еще одним преимуществом тхэквондо является минимальная травматичность на начальном этапе.